El hombre es un ser social para el que es fundamental la comunicación. Los seres humanos primitivos ya tenían que organizarse para poder sobrevivir, y eso lo hacían mediante la comunicación. Para organizarse de esa manera debieron darles significados (mentales) a los sonidos que emitían con la garganta y a los movimientos y gestos que hacían con el cuerpo. Por esto se puede decir que ya contaban con sistemas de codificación, memoria y transmisión. Si no hubiese sido posible acrecentar la capacidad de comunicación de los primeros homínidos no habría habido especie humana como hoy la vivimos.
A medida que el ser humano evolucionaba, la comunicación lo hacía con él. Hace 250.000.000 de años, ya hemos visto como las primeras sociedades humanas utilizaban el lenguaje gestual y oral para organizarse.
Se dice que hasta finales de la Edad Media, la forma de comunicación más utilizada era la no verbal.
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